专利
微小型潜艇
专利权人 中国科学院大气物理研究所
专利号 CN201621259900.9
专利类别 中国实用新型专利
第一发明人 黄晓松
其他发明人 宣越健;朱伟锋
申请日期 20161121
授权日期 20170606